دەستکاریکەر (ئامێر)
لە بواری ڕۆبۆتیکدا دەستکاریکەر ئامێرێکە بۆ دەستکاریکردنی مادەکان بەبێ بەرکەوتنی ڕاستەوخۆ کە لە دوورەوە کۆنتڕۆڵ دەکرێت، لە ڕیاکتۆرەکان و تاقیکردنەوەکانی مەترسی تیشکدانەوە بەکاردێت بۆ گرتن یان دەستکاریکردنی تەنەکانی شێوە جیاوازەکان، بەکارهێنانیان لە سەرەتادا ئاراستەی مامەڵەکردن بوو لەگەڵ تیشکی ئایۆنیزەکردن یان مەترسییە بایۆلۆژییەکان، بەکارهێنانی قۆڵی ڕۆبۆتی، یان بەکارهێنانیان لە شوێنە سەختەکاندا. لە پێشکەوتنەکانی ئەم دواییەدا لە کارەکانی وەک چالاکی ڕۆبۆتی و لە بۆشایی ئاسماندا بەکارهاتووە، میکانیزمێکی هاوشێوەی قۆڵە و پێکهاتووە لە زنجیرەیەک سێگمێنت، بەزۆری خلیسکێنە یان یەکگرتوو، بۆ گرتن و جوڵاندنی شتەکان بە پەراوێزی ئازادی.[١]
جۆرە تایبەتمەندەکان
دەستکارییەکێک لە جۆرەکانی دەستکاریکەر جۆری دەستکاریکەری هاوسەنگ MSP-250 یە، کە بە دەستی بەڕێوەبەر کۆنتڕۆڵ دەکرێت. ئەم جۆرە دەستکاریکەرانە لە پیشەسازییە جیاوازەکاندا بەکاردەهێنرێن. لەو شوێنانەی کە مەرجی تایبەت هەیە بۆ پاراستن لە ئاگر و تەقینەوە، لەوانەیە بەهۆی هەوای پاڵەپەستۆکراوەوە بجوڵێن.[٢]
دەستکاریکەری لێهەڵمژینی دەتوانێت یان کەوانە کراوە بێت یان کەوانە ژێرئاوکەوتوو. دەتوانرێت دەستکاریکەری لێهەڵمژینی بەکاربهێنرێت بۆ لێهەڵمژینی ئاسۆیی و ڕاست و گونجاوە بۆ دوکانەکانی کار چونکە بەهێزن، توانای قەبارەی بەرهەمهێنانیان بەرزە و پلەیەکی زیاتری نەرمییان هەیە لە ئەندازیاری بەرهەمدا. دەستکاریکەری لێهەڵمژینی بە شێوەیەکی باو لە دروستکردنی بۆری و دەفردا بەکاردەهێنرێت بەڵام دەتوانرێت لە ڕێکاری ڕووپۆشکردندا بە یارمەتی ئامێری لێهەڵمژینی دروست بەکاربهێنرێت.[٣]
نموونە
دەستکارینموونەی دەستکاریکەری ڕۆبۆتی بریتین لە:
- Canadarm
- Terabot-S لەلایەن سیستەمی بۆشایی ئاسمانی ئۆقیانوس
- SCARA
- سیستەمی نەشتەرگەری دا ڤینچی
سەرچاوە
دەستکاری| کۆمنزی ویکیمیدیا، میدیای پەیوەندیدار بە دەستکاریکەر (ئامێر) تێدایە. |